Žarko Miladinović (Erdevik, kod Šida, 16. jun 1862 — Ruma, 25. jun 1926) bio je srpski političar i pravnik.
Školovao se u Novom Sadu (do 1882), Osjeku, a pravne nauke je studirao i završio u Beogradu (Beču!) gde je i doktorirao.
Potom je započeo svoju advokatsku, a kasnije i političku karijeru u Rumi od 1893. godine. Bio je član Srpske narodne radikalne stranke, a kasnije i u samom njenom vrhu.
Bio je oženjen Milenom (1874—1928)
- bio je inicijator osnivanja filijalle DD „Brastvo“ u Rumi. Na političkom zboru u Rumi organizovanim tim povodom predsedavao je. Bio je to njegov prvi značajan istup u javnosti.
- godine je pokrenuo prvi srpski pravni list „Srpska samozakonija“.
- godine izabran je za poslanika SNRS. Postao je političko-pravni savetnik za pitanja srpske autonomije.
- godine uhapšen je od strane austrougarskih vlasti pod optužbom za veleizdaju zbog vrbovanja dobrovoljaca i slanja oružja za Кraljevinu Srbiju. Suđenje je sprovedeno u Zagrebu, a nakon nekoliko meseci je pušten usled nedostatka dokaza. U Rumi mu je potom priređen veličanstveni doček. A iz fijakera koji ga je dočekao na stanici su ispregnuti konji i sami Rumljani su vukli fijaker do centra grada, gde je održan veliki miting.
Naslovna strana prvog broja Srpske samozakonije
Do smrti bio je član Glavnog odbora NRS, a u jednom mandatu i ministar pošta i telegrafa Кraljevine SHS. Njagova kuća u Glavnoj ulici nadomak starog vašarišta je poznato mesto. Umro je 1926. godine i sahranjen u Rumi. Testamentom je svu svoju imovinu ostavio gradu Rumi. Spomenik u ovom mestu mu je otkriven 26. maja 1935.
